Les historiens demeurent à peu près d’accord sur la date finale : 1453 (prise de Constantinople par les Turcs) date qui commence l’ère des temps modernes. On peut supposer que l’avènement de Hugues Capet (987), par la transformation progressive des « Comtés-viagers » en fiefs héréditaires, participa à l’installation du monde féodal qui, peu à peu, au cours des siècles, sut rassembler des hommes et des terres pour former « La France ».
On peut penser que notre village est né à la croisée de deux chemins qui servaient pour le transport du bois, principal matériau de construction, vers les villes importantes comme Châtres (Arpajon), Mennecy, Corbeil. A la fin du XVe siècle, Marolles est composé d’une vingtaine de maisons, ayant chacune son jardin et ses dépendances , sans compter les « hostels seigneuriaux », groupés autour de l’église et au long des chemins qui en partent. Les parcelles de terre rassemblées par chantiers sont souvent entourées de bois qui constituent avec les prés et les friches, près du tiers du territoire de la paroisse.
Aujourd’hui, peu de chose rappelle cette période de notre histoire, certains lieux-dits subsistent encore : le Chevron, les Gaillons, le Reposoir, le Puits de Laleu. De 1494 à 1519, les noms se transforment et suivent ceux du nouveau propriétaire, par exemple : « la mare Bardou » ; la prononciation se modifie : Laleu se transforme en Lalun.
(extrait du livret « Marolles en Hurepoix au Moyen Age » - édité par Histoire et Patrimoine en septembre 2005, à l’occasion de son exposition.)
Cette exposition a accueilli près de 1000 visiteurs passionnés et plus de 350 enfants des écoles de Marolles, qui ont pu admiré, aussi :
une reproduction de la Tapisserie de Bayeux, broderie de la fin du XIème siècle,
une reproduction de « La Dame à la Licorne », magnifique tenture du XVème siècle.
Le livret « Marolles en Hurepoix au Moyen Age » est en vente au siège de l'association et chez les commerçants de Marolles, au prix de 5 Euros.
Pour sa première sortie, cette exposition a été choisie par le service de la bibliothèque de Leudeville, pour être montrée principalement aux enfants des écoles, mais aussi aux parents et toutes personnes intéressées, dans la salle des fêtes, du 10 au 22 octobre 2006.